線陣相機顧名思義就是取像是成線性的。 它的傳感器是成線型的。

舉個例子： 比如面陣相機的分辨率是640*480就是說這個相機橫向有640個像元，縱向有480個像元。
而線陣相機分辨率只體現在橫向，比如2048像素的線陣相機就是說橫向有2048個像元，縱向大多數為1。（RGB相機和TDI相機除外）

關于線陣相機的傳感器

70年代大多數使用的是MOS，而從70年代末CCD開始迅速發展，一直到現在也是主流，CMOS大概是在80年代中期開始出現的，但是隨著技術的發展CCD的取像速度要低于CMOS，而且直到2010年以前CMOS的傳感器價格要高于CCD，從2010年以后幾家主要的相機制造商都已經大力開發CMOS的相機了，并且也得到了不少的實際應用。

鄙人認為，以后的線陣相機主流將是CMOS的傳感器。（這兩種傳感器的優缺點大家可以到網上找，主要是取像速度和敏感度的差異）
線陣相機的幾個重要參數:

 resolution: 像素數， 傳感器上有多少個像元。

 MAX DATA RATE（應該叫相機時鐘吧）： 意思是相機每秒可以采取最大的數據量

 Linerate 行頻： 意思是每秒鐘相機最大可以采取多少行影像

比如像素為8192*1， data rate為160Mhz, 那么此相機的行頻就是160M/8192= 19000line/sec
每秒鐘最大可以取像19000行，橫向為8192pixel,縱向為19000pixel, 1秒鐘取得的這幅圖像大小大概為160M
還有就是像元的大小和鏡頭的尺寸。一般ccd的像元大小最小為5um，再小好像做不出來，而且感光度也差，cmos的像元可以比ccd小近一倍。

相機的選擇十分重要，直接關系到整體設備的成本，像素多就要采用大的鏡頭，數據量大就要采用傳輸率大的數據線，還需要圖像處理卡，數據量大對運算要求也高，對計算機的要求也高。

還是以目前的主流CCD相機為例子吧，由于相機的取像速度有限，一般每個tap最多能取得60M的數據，所以目前告訴的相機都采用多tap的處理方式，一般每個tap為40M，拿160M的相機為例就是有4個tap ,每個tap的取像為40M，40M*4=160Mhz, 當然也有single-tap(1), dual-tap(2), triple-tap(3),
octal-tap（8） 之分，目前ccd的取像速度都低于400M， 而cmos目前最高可以到1.6Ghz(以后可能會更高）
相機的輸出方式也有多種，8bit,10bit,12bit, 我主要了解的就是8bit 黑白256進制影像。
有single輸出，取像時1，2，3，~8192，有雙輸出，1，3，5，7/ 2,4,6,8, 也有1，3，5~4095/ 4097,4099~8191

這里的輸出方式可以大概了解下（一般使用默認值對取像不會造成影響）

線陣相機主要接口還是以GiGe和cameralink為主流，高速的相機需要用HSlink.

相機主要的幾個設定有exposre,gain, 還有內觸發/外觸發模式，不常用的當然也有很多如平均影像灰度，offset設定等等。
exposure ， 這個設定和相機的行頻有直接關聯，此設定必須低于可以采取的最大行頻。

比如剛才的19000行的相機，如果想采取19000行的話，設定為1sec/19000=
53us 這里還有一些延遲在里面，設定在47us左右才可以采集最大的行頻。 （表達不清楚，煩）
此數值越低，獲取的影像越暗，反之越亮。

gain/offset， 調整取得影像的灰度，在照明亮度不夠時可以使用，但是使用后會導致影像的鮮明度下降，對分析影像時會造成一些影像，我不建議使用，即使使用也不要超過默認值的20%

還有一些其他的設定可以參照相機的說明書。

線陣相機的應用領域，主要為連續的生產線（web),比如鋼鐵冶金，有色金屬，電子素材，紡織，造紙，LCD等等，也可以說面陣相機可以應用的領域線陣相機也都可以完成，但是就是成本問題了。
我舉一個實例說明吧， 這里先舉一個單目相機實例。

電子銅帶的表面缺陷檢測設備

電子銅帶寬度450mm， 生產線速度120米每分，需要檢測最小缺陷為0.2mm

那么在選型的時候就可以考慮 4096像素的線陣相機，這樣使用普通F口的鏡頭，橫向分辨率大概是0.11mm，可以檢測出最小0.2mm的缺陷了，那么縱向怎么選擇呢？ 120米每分=2米每秒=2000mm每秒

如果讓橫向縱向分辨率都一致的話 應該是2000mm/ 0.11=
18180line 相機需要每秒采取18180行才可以完成對產品的全幅取像。 這樣 我們可以選擇 4096像素，行頻為19000的相機了。這種參數的相機可以對產品全幅取像。

剛才群友 上海-Alex-VC問 會不會出現一秒鐘掃的全是同一行的現象出現。
使用外觸發就不會。

外觸發意思是，外部給相機一個pulse,相機就掃描一行。生產線速度快，掃描頻率就高，反之則低。

外觸發主要有編碼器來實現（有點扯遠了，到編碼器了）， 編碼器主要有2種，一種為固定pulse(比如1mm就是1pulse,不變），一種為轉一圈為固定pulse, 編碼器的輸出信號也有多種，例如linediver等， 相機獲取的信號種類也有多種，如ttl, lvds,differetion,等。

還拿電子銅帶舉例吧，這里我們使用固定的pulse編碼器，每1mm發生1pulse,

那么就是說相機每1mm掃描一次取一次影像，這樣的話橫向分辨率是0.11mm, 縱向是1mm了，整體影像變形就不好了。有2種方案解決，1是選擇編碼器的時候盡量選擇和行頻一樣的編碼器，2是通過相機的設定來改變行頻。

各種相機都含有convert模式，意思是對收到的pulse進行轉換，轉換成需要的數值，如果將橫向和縱向都變成0.11mm的話，就增加9倍就可以了，相機每收到1pulse自動連續掃描9次，那么每一行的分辨率就是1mm/9=0.11mm，

這樣橫向和縱向的分辨率就一致了。

比如剛才的1mm發生1pulse, 相機得到1pulse掃描9行的情況：

生產線為1米沒秒的時候，相機掃描行數為1000mm/1*9=9000行每秒 ， 生產線沒進行1米，編碼器發生1000pulse, 相機取像9000行，生產線為2米每秒的時候，相機掃描行數為2000mm/1*9=
18000行每秒，生產線每進行2米，編碼器法師2000pulse, 相機取像18000行。 只要外觸發設置好是不會出現連續在同一行掃描的情況。
這里又關系到了彩色相機，彩色相機是3線的，三線在同一行掃描，然后組合得到這一行的彩色影像。

還有TDI相機，有8行，16行，32行最高好像512行，就是在同一行取像，獲得最佳影像，這種相機貴，對照明要求低，但是需要很高的datarate。